龙门式高通量表型采集分析平台（地轨式）
功能特点
- 多场景应用：可进行田间或室内场景下的作物高通量表型参数的采集与应用，适应田间环境、作物栽培要求、用户实验要求以及作物生理要求，满足不同种植密度的田间作业需求。
- 多模态成像系统：集成RGB相机、多光谱及高光谱传感器，支持叶片形态、叶绿素含量及水分胁迫检测。
- 配置360度旋转平台与激光扫描装置，实现植株三维重建，可解析株高、冠层体积等参数（精度±1.5 mm）。
- 智能控制单元：内置环境传感器模块，实时监测并记录环境参数，包括空气温湿度、光照强度及土壤墒情数据等。
- 环境适应性：轨道系统采用防腐涂层与密封轴承，支持全天候田间运行。
- XYZ三轴自动移动：系统基于PCL全自动控制系统，实现中央成像单元全程自动化移动和采集运行，减少人工操作误差。
- 配备数据采集与分析软件：集成多种光学传感器采集接口，可在软件上操作系统进行全自动运行和各成像单元的采集与分析，分析结果自动储存到实验数据。
- 高通量数据采集：高度集成多类型、多维度成像单元的采集与分析，单日可处理超5000株样本（根据成像配置）。
- 自动化参数解析：系统自动内置作物解析模型算法，根据搭载的成像模块直接自动解析100多项植物表型参数和生理参数；
- 搭载AI算法分析：对测量的数据进行进一步AI分析，生成生长曲线与胁迫响应图谱，可生成PDF报告及可视化图表，兼容R语言统计工具。
- 安全设计：系统具有限位装置、急停按钮等安全保护装置，配有故障警报装置，保障操作安全性，停机、故障、离线等情况不影响系统稳定性。
- 数据安全：数据采用安全传输模式，储存空间无限扩容，保障用户需求的同时保障数据安全。
- 定制化设计：可配合用户实验开展需求设计，根据不同作物定制化不同实验检测方案，定制化软件开发，所有软件保证永久更新升级。
技术参数
龙门移动单元
- 龙门架尺寸：跨度2~12 m，长度20m，可定制化设计
- 龙门架高度：3~6m，可定制化设计
- 最大承载能力：200 kg
- 轨道重复定位精度：±0.5 mm
- 运行速度：0~4m/秒，变频调速
- 定位方式：激光条码绝对认址定位
- 工作环境：温度范围：-20~50℃，湿度范围：30%~90%RH
可见光成像单元
- 传感器类型：全彩高分辨率RGB工业相机
- 相机像素：1230 万像素
- 测量参数：包含作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。
光谱成像单元
- 高光谱成像波长范围：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000~2500nm）
- 多光谱成像波长范围：4/6/8通道波段（400~1000nm）
- 光谱分辨率：5nm（高光谱）
- 高光谱测量参数：计算植物冠层光谱特征曲线，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况。
激光雷达单元
- 激光等级：一级安全激光
- 测距范围：1~20mm
- 采集视场角：水平360°，垂直300°
- 深度精度：<3mm@1m
- 测量参数：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。
红外热成像单元
- 测温范围：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可选）
- 测温精度：±2℃或读数的±2%
- 分辨率：640 *480pixel
- 焦距：6mm或类似
- 热灵敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
- 空间分辨率（IFOV）：68mrad
- 探测器像素间距：17µm
- 探测时间常数：典型值8ms
- 测量参数：可计算冠层平均温度、最高温度、最低温度，可形成温度分布图、区域温度分析。
