产品介绍
托普云农移动式单轴龙门表型采集分析系统是针对室内或温室条件下植物原位表型鉴定需求设计的，集图像采集与分析功能于一体的高通量表型平台。可集成可见光相机、深度相机、高光谱与红外热多种成像单元，实现植物 “形态-结构-生理-热动态”全方位表型数据采集与解析。适用于实验应用中的生长研究、逆境响应、病害研究等多种场景。
型号区别
| 型号 | 功能区别 |
| TP-MPR-I2 | 配置可见光+深度成像单元 |
| TP-MPR-I3 | 配置可见光+深度成像+高光谱成像单元 |
| TP-MPR-I4 | 配置可见光+深度成像+高光谱+红外热成像单元 |
核心功能亮点
1、精简单轴龙门设计
（1）轻量化龙门结构：采用单轴龙门架设计，结构精简紧凑，支持人工推行，便于在室内或温室环境中灵活移动。
（2）悬停定位与自动调高：成像单元可精准移动并悬停于植物上方，根据植物高度自动调整相机位置，实现自适应图像采集。
（3）单轴运行：通过软件控制整个中央成像单元在水平方向和竖直方向平稳移动。
2、全方位数据采集
（1）多种成像单元可选配：支持配置可见光、深度相机、高光谱相机与红外热成像单元，全面采集植物形态、结构、生理及热动态信息。
（2）红外热成像分析：可检测植株叶片与地表温度，计算冠层平均温度、最高与最低温度，生成温度分布图，直观反映作物热交换状态。
3.自动化表型解析
（1）自动化参数解析：内置作物解析模型算法，根据成像模块自动解析多项作物表型参数和生理参数。
4、 一体化智能控制
（1）全彩触控屏：配备1寸全彩液晶触摸屏，实时显示设备状态、运行信息与报警消息。
（2）远程控制：用户可通过软件远程控制成像单元进行自动化采集、分析与数据管理，支持任务定时与周期执行。
（3）ROI选区分析：支持对图像进行自动或手动ROI区域划选和分析，对比不同区域的高光谱反射信息、生理变化分布等。
5、可视化数据管理
（1）数据可视化与管理：支持测量数据的可视化展示，历史数据可按多种条件查询，分析结果可导出为图表。
6、系统安全保障
（1）系统安全设计：实时监测与报警，具有限位装置、急停按钮、故障警报等安全保护装置，保障设备运行安全与稳定性。
（2）数据安全存储：数据在本地自动存储，采用安全传输模式，支持存储空间无限扩容，确保数据隐私与完整性。
7、可定制化扩展
（1）气象环境监测（选配）：支持配置气象传感器，实时监测并记录植物生长环境的温度、湿度、光照强度等环境气象数据。
（2）系统定制化：可配合用户实验开展需求设计，根据不同作物定制化开发植物算法与指标解析。
主要技术参数
1、可见光&深度成像单元
RGB图像像素：800万
成像分辨率：3840 x 2160@5/15fps
2、高光谱成像单元
成像方式：推扫式成像
成像波长范围：400~1000nm
光谱分辨率：2.5nm
光谱通道：≥1200个
光谱像素：5.86μm*5.86μm
检测器：CMOS
图像分辨率：≥1920*1920
光源：低频闪高光质卤素灯光源
3、红外热成像单元
探测器类型：单元红外探测器
响应波长：短波
热灵敏度/NETD：≤40mK
光谱范围：7.5μm~14μm
红外分辨率：640*512
测温范围：-20℃~+150℃,0~650℃
精度：±2℃或读数的±2%，取较大者
帧频：25Hz
4、单轴龙门移动平台
平台尺寸：长宽高2.7m*1.1m*2.9m
可测高度：≤1m的植物
平台尺寸：可定制
工作环境：温度0-50℃，湿度≤90%RH
