TP-DGP-DM
无人机稻麦全生育期智能光谱巡检系统
该系统通过无人机搭载多光谱相机，低空飞行获取作物反射的多波段光谱信息，实时解析植株生长状态、营养水平、水分胁迫及病虫害等核心参数。结合机器学习算法与植被指数建模，可精准估算叶面积指数、生物量等表型特征，为作物育种筛选、精准灌溉、种植策略优化和灾害预警提供数据支持，大幅提升农业决策效率。
功能特点
- 全生育期智能监测：覆盖从补苗指导、生育期识别、株高分析、覆盖度分析、倒伏分析以及产量预估等算法能力；
- 多光谱分析：集成多光谱相机，可进行植被指数、表型、病虫害等研究分析；
- 全自主航线规划与拍摄：支持预设飞行路径，自动完成图片采集，降低人工操作误差。
- 长续航与大范围作业：支持最大40+分钟续航与15公里飞行半径。
- 可视化管理平台：集成GIS地图显示基地与地块信息，可查看任意基地和地块信息。
- 智能地块划分管理：支持设置地块名称、类型、土壤等信息，地块面积自动计算。
- 物联设备集成管理：支持绑定气象站、土壤传感器等设备与地块联动，实现环境数据自动采集、归集。
- 多设备集成：支持考种、光合等科研设备数据接入，实现数据同步，无需手动录入。
- 高精度图像处理：采用图像拼接与空间校正技术，自动排除遮挡干扰得出实际对应的物理面积。
- 多指标识别：可自动采集识别出苗率、作物覆盖率、生育期、株高、倒伏、穗数、分析作物长势、植被指数、产量数据、受灾损失核算等关键指标。
- 农事操作闭环管理：记录操作类型、投入品及执行人员，结合生长模型实现标准化生产管理。
- 农事操作指导：可结合生育期和作物生长模型，指导相关农事操作，标准化生产过程。
- 校正自学习功能：支持手动校正识别结果，基于校正数据，模型可自动学习。
- 多维度数据报表：支持通过时间、地块等维度，通过扇形图、柱状图、列表等形式展现地块、识别结果等数据，方便科研分析。
- 多格式数据导出：支持Excel、PNG、PDF等多种格式导出数据。
技术参数
1、飞行器：最大水平飞行速度：21米/秒、最大抗风速度：12米/秒
2、可见光相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 万、镜头视角：84°、镜头等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）
3、多光谱相机：1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500万、镜头视角：73.91° (61.2° x 48.10°)、镜头等效焦距：25 mm、相机波段：绿(G)：560nm± 16nm;红(R)：650nm± 16nm;红边(RE)：730nm± 16nm;近红外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF、Gain范围：1x-32x
4、RTK模块：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm
5、最大飞行时间：大于40 分钟
6、实时图传质量：遥控器：1080p/30fps
7、工作环境温度：-10℃至40℃
