龙门式高通量表型采集分析平台（地轨式）

功能特点

1. 多场景应用：可进行田间或室内场景下的作物高通量表型参数的采集与应用，适应田间环境、作物栽培要求、用户实验要求以及作物生理要求，满足不同种植密度的田间作业需求。‌
2. ‌多模态成像系统‌：集成RGB相机、多光谱及高光谱传感器，支持叶片形态、叶绿素含量及水分胁迫检测。
3. 配置360度旋转平台与激光扫描装置，实现植株三维重建，可解析株高、冠层体积等参数（精度±1.5 mm）‌。
4. ‌智能控制单元‌：内置环境传感器模块，实时监测并记录环境参数，包括空气温湿度、光照强度及土壤墒情数据等‌。
5. ‌环境适应性‌：轨道系统采用防腐涂层与密封轴承，支持全天候田间运行‌。
6. XYZ三轴自动移动：系统基于PCL全自动控制系统，实现中央成像单元全程自动化移动和采集运行，减少人工操作误差。
7. 配备数据采集与分析软件：集成多种光学传感器采集接口，可在软件上操作系统进行全自动运行和各成像单元的采集与分析，分析结果自动储存到实验数据。
8. 高通量数据采集：高度集成多类型、多维度成像单元的采集与分析，单日可处理超5000株样本（根据成像配置）。
9. 自动化参数解析：系统自动内置作物解析模型算法，根据搭载的成像模块直接自动解析100多项植物表型参数和生理参数；
10. 搭载AI算法分析：对测量的数据进行进一步AI分析，生成生长曲线与胁迫响应图谱，可生成PDF报告及可视化图表，兼容R语言统计工具‌。
11. 安全设计：系统具有限位装置、急停按钮等安全保护装置，配有故障警报装置，保障操作安全性，停机、故障、离线等情况不影响系统稳定性。
12. 数据安全：数据采用安全传输模式，储存空间无限扩容，保障用户需求的同时保障数据安全。
13. 定制化设计：可配合用户实验开展需求设计，根据不同作物定制化不同实验检测方案，定制化软件开发，所有软件保证永久更新升级。

技术参数

龙门移动单元

• 龙门架尺寸：跨度2~12 m，长度20m，可定制化设计
• 龙门架高度：3~6m，可定制化设计
• 最大承载能力：200 kg
• 轨道重复定位精度：±0.5 mm
• 运行速度：0~4m/秒，变频调速
• 定位方式：激光条码绝对认址定位
• 工作环境：温度范围：-20~50℃，湿度范围：30%~90%RH

可见光成像单元

1. 传感器类型：全彩高分辨率RGB工业相机
2. 相机像素：1230 万像素
3. 测量参数：包含作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

光谱成像单元

1. 高光谱成像波长范围：400~2500 nm（400~1000nm，900~1700nm，1000~2500nm）
2. 多光谱成像波长范围：4/6/8通道波段（400~1000nm）
3. 光谱分辨率：5nm（高光谱）
4. 高光谱测量参数：计算植物冠层光谱特征曲线，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况。

激光雷达单元

1. 激光等级：一级安全激光
2. 测距范围：1~20mm
3. 采集视场角：水平360°，垂直300°
4. 深度精度：<3mm@1m
5. 测量参数：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。

红外热成像单元

1. 测温范围：-40至+150℃，+100至+650℃，+300至+2000℃（可选）
2. 测温精度：±2℃或读数的±2%
3. 分辨率：640 *480pixel
4. 焦距：6mm或类似
5. 热灵敏度/NETD：<0.05℃@+30℃/50mK
6. 空间分辨率（IFOV）：68mrad
7. 探测器像素间距：17µm
8. 探测时间常数：典型值8ms
9. 测量参数：可计算冠层平均温度、最高温度、最低温度，可形成温度分布图、区域温度分析。