产品介绍
托普云农温室巡轨式表型采集分析系统以巡检机器人与专业可见光成像单元为核心，专为植物生长动态监测与基础表型分析设计。吊轨轨道可实现对目标种植区域的稳定覆盖与灵活移动，确保成像单元能精准抵达不同监测点位，可见光成像单元通过高清图像采集，可捕捉植物在生长周期中的形态变化与颜色特征，为后续表型分析提供基础数据支撑。
适用场景
适用于温室、人工气候室等场景，顶部可吊装轨道。
型号区别
| 型号 | 功能区别 |
| TP-DG-1 | 高精度吊轨轨道+可见光成像单元 |
| TP-DG-3 | 高精度吊轨轨道+可见光+激光雷达成像单元 |
核心功能亮点
1、智能硬件集结
（1）吊装式轨道设计：实现对目标种植区域的稳定覆盖与灵活移动，可精准抵达各监测点位。
（2）机器人自检功能：实时监控设备状态，保障系统稳定运行。
2、高通量参数采集与解析
（1）周期性自动运行：可按设定任务匀速连续采集或定点采集，实现多区域、多角度高通量表型数据获取。
（2）多维成像单元：按需配置可见光、激光雷达成像单元，通过高清图像采集捕捉植物形态变化与颜色特征。
（3）高自动化解析：内置作物解析模型算法，自动从图像中提取多项表型与生理参数，实现数据智能化处理。
（4）测量参数：
①可见光成像：植物宽幅、窄幅、绿色面积占比、黄色面积占比、投影面积、凸包面积、凸包周长、R/G/B颜色分量、RHS比色、平均色相、平均饱和度、平均亮度、平滑度、均匀性、紧实度、偏心率、圆度、相关性、能量等指标。
②激光雷达成像：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。
3、数据安全管理
（1）数据管理功能：自动存储历史数据，支持多条件查询，并可导出图表结果，便于追溯与分析。
（2）数据安全保障机制：采用安全传输模式，本地自动存储，存储空间支持无限扩容，确保数据可靠性与隐私性。
4、环境监测模块
（1）气象环境监测：可选配温湿度、光照强度等传感器，同步记录植物生长环境数据，支持生长-环境关联分析。
5、系统定制化扩展
（1）高度定制化：可根据用户实验需求与不同作物类型，定制开发植物算法与解析指标，具备良好的扩展性与适应性。
主要技术参数
1、巡检机器人
安装高度：0.5~3m，实际根据场地评估
驱动方式：电动
2、可见光成像单元
传感器类型：全彩高分辨率RGB工业相机
相机数量：1个
每区域拍摄图像帧数：1（可定制）
数据存储：excel格式自动存储
3、激光雷达成像单元
激光等级：一级安全激光
测距范围：0.1~20m
采集视场角：水平360°，垂直300°
测量精度：<3mm@1m
控制操作：大尺寸电阻触摸屏、WIFI无线遥控操作
指南针：集成电子指南针，可指示扫描的方向
