高端无人机低空巡检系统（手飞版）

产品介绍

托普云农高端无人机低空巡检系统，通过无人机搭载高分辨率可见光、高光谱、多光谱、激光雷达等相机，对农业大田进行高效自动化巡检。它能够快速覆盖大面积区域，精准捕捉人眼难以察觉的细微变化。

通过自动生成的高清正射影像与作物长势专题图，系统可帮助用户直观发现缺苗、杂草、病虫害斑块及灌溉不均等问题，并精准定位其发生范围与严重程度。这彻底改变了传统人工巡查的盲区与低效，为用户提供了及时、准确的田间数据，从而实现快速响应与精准管理，有效提升农业生产的智能化水平和决策效率。

 

型号区别

型号	功能区别
针对不同的种植作物，可实现不同的巡检能力
TP-GDWRJ-V1	由行业级无人机、可见光相机、智慧管理平台组成 比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、产量预估等能力
TP-GDWRJ-V2	由行业级无人机、可见光相机、多光谱相机、智慧管理平台组成 比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、植被指数等能力。
TP-GDWRJ-V3	由行业级无人机、可见光相机、高光谱相机、智慧管理平台组成 比如水稻作物，可实现缺苗识别、生育期识别、长势分析、变量施肥、产量预估、病害分析、叶绿素含量、胁迫分析、植被指数等能力
TP-GDWRJ-V4	由行业级无人机、可见光相机、热成像相机、高光谱相机、智慧管理平台组成 可用于分析作物病害、植物营养、变量施肥、胁迫分析、植被指数、灌溉管理、作物之高、冠层结构、三维建模等

 

核心功能亮点

1、智能识别，精准农情解析

(1)根据不同作物，准识别作物覆盖率、作物种类、作物种类、种植面积分析、倒伏识别、产量预估、缺苗识别、去雄检测、长势分析、植被指数指标、分析冠层温度、水分胁迫及三维空间信息等不同指标，详见选配。

2、搭配多种成像单元

(1)可见光相机、多光谱相机、高光谱相机、热成像相机、高光谱相机等

3、自主飞行，全程无人化作业

(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。

(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。

4、智能化飞巡管控

(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。

(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。

(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。

(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）

5、自定义航线规划与可视化航线管理

(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。

(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。

(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。

(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。

6、集中化设备管控

(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。

(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。

(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。

7、实时任务监控

(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。

8、强环境适应性与高可靠作业

(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。

(2)能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。

 

选配模块

能力名称	适用作物	能力描述
可见光成像
作物覆盖率分析	全作物	支持全作物种类冠层覆盖率识别；
作物识别	全作物	可识别作物种类；
玉米去雄指导	玉米	自动识别玉米雄穗数量、位置、占比等信息；
玉米父本行识别	玉米	可区分父本行和母本行雄穗，快速指导去雄；
玉米授粉识别	玉米	可识别玉米授粉是否成功（授粉成功与否要有明显差异）；
生育期识别	水稻、小麦	可自动分析作物所处生育期；
产量预估	水稻、小麦	可精准识别水稻和小麦的穗数，自动计数，还可自动计算亩产量、地块产量、基地产量等数据；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，补苗指导；
倒伏识别	水稻、小麦、玉米	可识别作物倒伏面积、倒伏占比以及作物受灾损失；
非粮非农识别	/	对目标区域进行数据采集和分类，对非粮非农区域进行切割划分，统计区域大小和类型；
株高分析	全作物	作物株高识别，可得到作物群体株高数据；
植被指数	全作物	可实现NDVI、SR、DVI等数植被指数参数；
作物病害分析	全作物	可对作物病害发生等级进行划分；
作物病害识别	主粮作物	可对常见作物的常见病害进行识别；
种植面积分析	全作物	可识别目标作物并统计目标作物占地面积，统计种植面积；
土地平整度分析	/	可生成田间地块三维点云数据；
三维建模	/	可进行群体三维建模、株高、叶面积指数以及单株分割等；
烟火检测	/	可识别是否有烟火，判断是否秸秆焚烧
垃圾识别	/	识别是否有垃圾堆放或者田间药瓶等垃圾
高光谱分析		高光谱可测：≥30个植被指数指标和光谱图像：归一化植被指数、增强型植被指数、双波段增强型植被指数等 ≥2个生化组分指标和光谱图像：叶绿素含量、叶片氮含量
红外热成像分析		植物平均温度、最高温度、最低温度数据；
激光雷达分析		三维建模，可建立数字高程模型DEM、数字地表模型DSM、冠层高度模型CHM 群体参数：植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度等

 

技术参数

飞行器

1.最大起飞重量：大于15千克；

2.最大水平飞行速度：大于25米/秒

3.最大飞行时间：大于55分钟

4.最大续航里程：大于48公里

5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm

相机

1.可见光相机

(1)变焦相机：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000万

(2)广角相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800万

(3)重量：小于930克

(4)防护等级：IP54

2.多光谱相机

(1)组配方式：5个多光谱通道+1个RGB通道；

(2)靶面大小：多光谱:1/1.8″;RGB:1/2.3″；

(3)有效像素：多光谱:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

(4)1光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口；

3.高光谱相机

(1)分光方式：透射光栅分光

(2)光谱范围：400-1000nm

(3)光谱波段：1200

(4)光谱分辨率：2.5nm

4.热成像相机

(1)照片分辨率：1280×1024

(2)像元间距：12μm

(3)波长范围：8μm至14μm

5.激光雷达相机

(1)尺寸：长155毫米，宽128毫米，高176毫米

(2)重量：905±5克

(3)防护等级：IP54

(4)量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

(5)测距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

(6)FOV:重复扫描：水平70°，垂直3°,非重复扫描：水平70°，垂直75°

(7)最小测量距离:3米