产品介绍
托普云农无人机多光谱巡检系统依托无人机场，搭载可见光、多光谱相机构建了农业大田作物的全自动精准巡检体系。以无人机机场为自动化基站，无人机通过多种传感器协同作业，既能直观识别作物长势与倒伏等问题，也能早期量化分析植株营养与病虫害风险，最终构建了一个全天候、数据驱动的精准农业监测闭环。
系统自动融合多源数据，生成长势分布图、营养诊断图与问题定位报告，实现从“发现现象”到“分析成因”的精准诊断，为用户提供施肥、灌溉与植保的精准决策依据，全面提升农业巡检的效率和田间管理的智能化水平。
产品组成
行业级无人机+无人值守机场+可见光相机+多光谱相机+智慧管理平台
核心功能亮点
1、无人机机场硬件核心优势
（1）专业农业行业级无人机，小巧便携。
（2）内置自动充电系统，保障无人机持续超强续航。
（3）结构坚固密封，具备良好的耐候性与抗腐蚀能力。
2、无人机系统核心优势
1、智能识别，精准农情解析
(1)作物覆盖率识别：可识别全作物种类冠层覆盖率，用于评估作物长势情况。
(2)作物种类识别：可识别作物种类，结合作物种类为作物其它特征分析提供依据。
(3)种植面积分析：可识别目标作物的种植面积。
(4)倒伏识别：可精准识别目标区域是否有倒伏发生以及发生位置、面积大小并可评估倒伏带来的产量损失。
(5)产量预估：可识别目标区域水稻穗数和区域面积，可对水稻产量进行精准预估。
(6)缺苗识别：可识别玉米是否有缺苗情况，计算缺苗率，统计缺苗区域，指导补苗。
(7)去雄检测：可识别玉米制种过程中是否有漏去的雄穗，精准指导人工去雄。
(8)长势分析：可生成目标区域NDVI长势分布图，直观查看长势良好和长势较差区域，及时处理长势较差区域问题。
2、搭配多种成像单元
(1)可见光相机：4/3CMOS，有效像素2000万、镜头视角：84°
(2)多光谱相机：1/2.8英寸CMOS，有效像素500万
3、自主飞行，全程无人化作业
(1)一键起飞：系统支持无人机全自动起降与航线飞行。
(2)自动巡检：无人机飞巡从平台接收命令、执行任务、拍摄采集图片、自动回传图片、分析数据、展示结果，全程无需人工操控，真正实现“无人值守”的智能化巡检。
4、智能化飞巡管控
(1)实时动态监控：可在平台上同步观看无人机实时回传的高清画面与飞行状态（如高度、速度），并在地图上精确追踪其当前航线与实时位置。
(2)全程飞巡记录：对所有已完成的任务都有据可查。
(3)历史数据查看：随时调阅历史飞巡记录，系统会自动在地图上将任务航线和实际拍摄的图片缩略图叠加展示，形成一张可视化的“巡查轨迹图”，便于回溯与核查。
(4)自动成果生成：任务结束后，系统会自动将采集的图片与预设的AI算法模型（如长势分析、病害识别）
5、自定义航线规划与可视化航线管理
(1)创建航线：自定义创建农田巡查路线，无人机收到指令即按照指定路线飞行。
(2)查看航线：所有规划过的航线都清晰存档，可以随时查看其详细路径、覆盖区域及飞行参数。
(3)编辑航线：如果农田情况有变，可以调整航线，适应新的作业需求。
(4)删除航线：对于过时或无用的航线，可以一键清理，保持航线库整洁有序。
6、集中化设备管控
(1)统一入库：将部署在不同田块的机场和无人机统一录入平台，形成专属设备库进行统一管控。
(2)集中管理：在系统中，总览所有设备的列表，清晰掌握设备的总数、型号与分布位置。
(3)随时可查：随时查看每一台设备的序列号，便于进行追溯、维护、调度。
7、实时任务监控
(1)实时状态查看：所有设备的实时状态（如任务状态、飞行画面、无人机状态及航线位置）一目了然，远程掌控每一台设备的工作情况，确保任务可随时执行。
8、强环境适应性与高可靠作业
(1)实现无人机全自动高频次运行，自动起降、巡航，支持24小时不间断作业。
(2)能在农田、野外等各类野外复杂环境中稳定运行。
技术参数
1、飞行器
(1)最大水平飞行速度：21米/秒、最大抗风速度：12米/秒
(2)最大飞行时间：大于40分钟
(3)实时图传质量：遥控器：1080p/30fps
(4)工作环境温度：-10℃至40℃
(5)感知系统类型：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器
(6)RTK模块：水平：1 cm+1 ppm，垂直：1.5 cm+1 ppm
(7)云台稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
2、机场
(1)产品尺寸：展开状态:1890mmx800mmx640mm
(2)额定功率：2200瓦
(3)Ups续航时间：≥1h
